Die neue Intelligente Nachlauflenkung für den ROPA Keiler 2 RK22

Mit der neuen intelligenten Nachlauflenkung für den ROPA Keiler 2 RK22 präsentiert ROPA eine innovative Lösung zur autonomen Steuerung der Lenkachse des Kartoffelroders. Das System regelt die Lenkbewegung eigenständig und sorgt dafür, dass der Keiler dem Traktor spurgetreu folgt. Ein „Kurvenschneiden“ wird konsequent vermieden, wodurch sich der Wenderadius des Traktor-Roder-Gespanns deutlich reduzieren lässt. Besonders bei engen Kurven, am Vorgewende sowie beim Rangieren und Rückwärtsfahren bietet die neue Nachlauflenkung spürbare Vorteile.

Die intelligente Nachlauflenkung entlastet den Fahrer deutlich und arbeitet dabei besonders feinfühlig und präzise. Die ROPA Bordrechner regeln die Lenkachse kontinuierlich so, dass die Räder des Kartoffelroders möglichst exakt in der Traktorspur nachlaufen. Im Vergleich zur manuellen Steuerung über den Mini-Joystick ermöglicht das autonome System eine gleichmäßigere, präzisere und reproduzierbare Lenkbewegung.

Ein besonderes Highlight ist die autonome Lenkung bei der Rückwärtsfahrt. Der Keiler erkennt die Fahrtrichtung und lenkt gezielt in die gefahrene Kurve ein. Dabei verstärkt das System die Lenkbewegung des Schleppers, wodurch das Rangieren mit engen Kurven deutlich einfacher und präziser wird. Gerade auf beengten Flächen, beim Zurücksetzen oder beim Ausrichten des Gespanns bietet diese Funktion einen erheblichen Komfortgewinn.

Gesteuert wird die intelligente Nachlauflenkung mithilfe eines integrierten Gyroskops. Dieses erfasst permanent die Querbeschleunigung und der Lenkwinkel wird in Echtzeit mit Hilfe der Fahrgeschwindigkeit und der im Steuergerät hinterlegten Fahrzeuggeometrie errechnet. Zusätzliche Lenkgestänge sowie weitere mechanische oder hydraulische Verbindungen sind dafür nicht erforderlich.

Schnell aktiviert, einfach bedient

Die Aktivierung der intelligenten Nachlauflenkung erfolgt komfortabel durch gleichzeitiges Betätigen der Multitaste und der Lenkungstaste am linken oder rechten Bedienelement. Beim Einfahren in die Reihe wird das System über die Feldanfangstaste deaktiviert und am Reihenende mithilfe der Feldendetaste wieder aktiviert, vorausgesetzt die Nachlauflenkung war vorab aktiv. So lässt sich die Lenkung optimal in den Arbeitsablauf integrieren.

Nach der Aktivierung übernimmt das System sofort die aktive Lenkung. Die intelligente Nachlauflenkung kann dabei jederzeit aktiviert oder deaktiviert werden, wobei der aktive Zustand durch die rot leuchtende Lenkungstaste am linken sowie am rechten Bedienelement eindeutig angezeigt wird.

Der Fahrer behält trotzdem immer die volle Kontrolle, denn das autonome System kann bei Bedarf mit der manuellen Lenkung übersteuert und anschließend wieder per Tastenkombination aktiviert werden.

Die Vorteile auf einen Blick

• Spurgetreues Nachlaufen des Keilers in der Traktorspur bei Vorwärtsfahrt
• Aktive Unterstützung und Verstärkung der Kurvenfahrt bei Rückwärtsfahrt
• Intelligente Erkennung von Vorwärts- und Rückwärtsfahrt
• Wesentlich weniger manuelles Lenken und spürbare Entlastung des Fahrers
• Einfache Aktivierung per Tastenkombination am Bedienelement – ohne Umgreifen
• Automatische Deaktivierung und Aktivierung auch über Feldanfang- und Feldendetaste
• Kein zusätzliches Lenkgestänge und keine weiteren mechanischen oder hydraulischen Komponenten erforderlich
• Manueller Lenkeingriff jederzeit möglich

Nachrüstbar auf alle ROPA Keiler 2 RK22 Modelle

Hier noch ein Video zum neuen System

Beitrag von:

Louis Marx und Maximilian Englbrecht

ROPA Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH
Sittelsdorf 24
D-84097 Herrngiersdorf